Obec Soběslavice leží asi 7 km západně od Turnova a asi 6 km jihovýchodně od Českého Dubu v poměrně hustě osídleném okolí Pěnčínska. Obec se skládá z částí Soběslavice a Padařovice. Svou samostatnost obec získala 1. 9. 1990 oddělením od Pěnčína, jehož součástí byla od roku 1980.
Dobu vzniku obce není možné přesně určit, ovšem podle pověsti založil Soběslavice kníže Soběslav II. První písemné zprávy o obci pocházejí z roku 1371. V té době a poté až do husitského období patřila komendě sv. Jana v Mladé Boleslavi. V roce 1421 ji získal Hynek z Valdštejna a stala se součástí svijanského panství.
V obci se z kulturních památek dochovala kaple sv. Jana Nepomuckého postavená v roce 1831. Až do 19. století připomínaly pozůstatky valů a příkopy tvrz, která stála na místě dnešního domu č.p. 19 a která byla údajně založena knížetem Soběslavem. Velká část zástavby obce slouží k rekreačním účelům.