Stálé expozice s názvem Historická Praha představuje dějiny města a jeho obyvatel od pravěku až do roku 1620. Další expozicí je Praha na přelomu středověku a novověku. Nejatraktivnějším exponátem je Langweilův model Prahy z let 1826 – 1837. Jedná se o plastický unikát vyrobený z papíru a dřeva na ploše 20 m2.
Muzeum je z důvodu rekonstrukce do podzimu 2024 uzavřeno.
Zdroj informací: www.muzeumprahy.cz